工业机器人动态稳定性试验方法

发布时间：2024-12-25 21:58:39 • 阅读量： • 来源：中析研究所

标准简介

国家标准计划《工业机器人动态稳定性试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位重庆凯瑞机器人技术有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、浙江谱麦科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司、重庆大学、成都越凡创新科技有限公司、东莞市尔必地机器人有限公司、宁波城市职业技术学院、中控智动（山东）机械科技有限公司、华盛控智能科技（广东）有限公司、广东美的电气有限公司、梅州鼎泰电路板有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、重庆金山医疗机器人有限公司、常州检验检测标准认证研究院、库卡机器人制造（上海）有限公司、五八智能科技(杭州）有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、重庆智能机器人研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、福建省特种设备检验研究院、国网重庆市电力公司电力科学研究院、中汽检测技术有限公司、重庆市质量和标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、山东金石机器人智能科技有限公司、浙江君睿智能装备有限公司、重庆三电智能科技有限公司、河北工业大学、重庆工业职业技术学院、重庆长安汽车股份有限公司、重庆交通大学、重庆邮电大学、重庆盟讯电子科技有限公司、青岛昌辉海洋智能装备有限公司、宁波莱盟机器人有限公司。

主要起草人李本旺、刘培超、公续银、李建韬、张翔、李金村、王光能、尚明生、梁学修、王坤、苏晓杰、解如风、郎需林、孙添飞、孙逊、周星宇、卿茂荣、叶宏武、赵丰瑞、陈敦坚、陈文杰、闫红生、唐臣玉、何国田、李辉、向学位、李松领、黄宇、李峥、曲业闯、梁应杰、王茂林、吴贤欢、赵建、袁家虎、夏云奇、魏大鹏、张国亮、宋仲康、黄伟、张晓宇、储昭琦、张锋、邢琳、朱晓鹏、李志海、孙良艳、陈挺木、王谦、刘熊、曹懿莎、王佳艺、万科、董成举、赵国华、李明、夏亮、王嘉、彭鹏、周传德、常永生、陈仁祥、李帅永、陈菁、王雨琴、万旭成、刘玉昌、赵永磊。